i
Robotická ruka z 3D tiskárny
| 4. 12. 2023 | Vesmír 102, 673, 2023/12
Nová technologie 3D tisku umožňuje přímý tisk objektů kombinujících polymery různé tvrdosti a elasticity. Autoři ji demonstrovali tiskem robotické ruky s pevnými kostmi propojenými elastickými vazy a šlachami napojenými na aktuátory. Pro elastické části využili pomalu tvrdnoucí polymery tvořené řetězci tiolů (sirných alkoholů) a alkenů. Klíčovou složkou nové technologie je laserový skener, který kontroluje povrch každé nové vrstvy a dává zpětnou vazbu tiskárně. Ta zjištěným nerovnostem přizpůsobuje parametry tisku nové vrstvy. Není proto třeba povrch v každém kroku začišťovat, což by při tisku pomalu tvrdnoucích polymerů působilo problémy.
Buchner T. J. K. et al.: Nature, 2023, DOI: 10.1038/s41586-023-06684-3
Ke stažení
článek ve formátu pdf [683 kB]
OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Technické vědy
RUBRIKA: Nádech–výdech
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracoval jako vědecký novinář (ABC, Český rozhlas, TÝDEN, iHNed.cz), na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Věnuje se popularizaci vědy, spolupracuje s Učenou společností České republiky. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.

Doporučujeme
Zadání testu z titulní strany
Petr Telenský | 29. 9. 2025
Na titulní straně říjnového Vesmíru jsme otiskli Bourdonův test setrvalé pozornosti, známý také jako Bourdonův-Wiersmův test. Jde o tradiční...
Vypravěč velkých příběhů
Ondřej Vrtiška | 29. 9. 2025
Je Jan Černý spíše imunolog, nebo buněčný biolog? Sám o sobě raději mluví obecněji jako o přírodovědci, do menších škatulek se nevejde. Stejně...
Když dva vidí totéž, není to vždy totéž 
Petr Telenský | 29. 9. 2025
Slavný citát, připisovaný polskému básníkovi Stanislawu Jerzy Lecovi a zhudebněný Ivo Jahelkou, říká, že seno voní jinak koním a jinak...