i
Robotická ruka z 3D tiskárny
| 4. 12. 2023 | Vesmír 102, 673, 2023/12
Nová technologie 3D tisku umožňuje přímý tisk objektů kombinujících polymery různé tvrdosti a elasticity. Autoři ji demonstrovali tiskem robotické ruky s pevnými kostmi propojenými elastickými vazy a šlachami napojenými na aktuátory. Pro elastické části využili pomalu tvrdnoucí polymery tvořené řetězci tiolů (sirných alkoholů) a alkenů. Klíčovou složkou nové technologie je laserový skener, který kontroluje povrch každé nové vrstvy a dává zpětnou vazbu tiskárně. Ta zjištěným nerovnostem přizpůsobuje parametry tisku nové vrstvy. Není proto třeba povrch v každém kroku začišťovat, což by při tisku pomalu tvrdnoucích polymerů působilo problémy.
Buchner T. J. K. et al.: Nature, 2023, DOI: 10.1038/s41586-023-06684-3
Ke stažení
článek ve formátu pdf [683 kB]
OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Technické vědy
RUBRIKA: Nádech–výdech
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracoval jako vědecký novinář (ABC, Český rozhlas, TÝDEN, iHNed.cz), na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Věnuje se popularizaci vědy, spolupracuje s Učenou společností České republiky. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.
Doporučujeme
Komáří Arktida 
Jiří Černý | 31. 12. 2025
Komáři (Diptera, Culicidae) a nemoci, které přenášejí, se tradičně chápou především jako problém tropů. I v mírném pásmu ale mohou komáři...
Život na exoplanetě K2-18 b?
Marcel Rejmánek | 31. 12. 2025
Kdo má dobrý zrak, může vidět v souhvězdí Lva hvězdu K2‑18, je hned za zadními tlapami. Exoplaneta K2-18 b, která tu hvězdu obíhá, se v poslední...
Proč všichni řeší kreatin
Adam Obr | 27. 12. 2025
Kreatin zvyšuje svalový objem a výkon. Proto se stal – především ve formě kreatinmonohydrátu – zasloužilým členem seznamů doplňků stravy pro...