Aktuální číslo:

2023/2

Téma měsíce:

Propojený svět

Robotické chapadélko

 |  5. 9. 2022
 |  Vesmír 101, 515, 2022/9

Konstruktéři a materiáloví inženýři se při hledání nových materiálů či konstrukci různých zařízení nezřídka inspirovali přírodou. Rámec inspirace překračují biohybridní systémy kombinující přirozené součásti s uměle konstruovanými. Při konstrukci robotického chapadélka se skupina výzkumníků Riceovy univerzity inspirovala ovládacím mechanismem a architekturou pavoučích kolenních kloubů (viz obr.). Jako robotické komponenty využili mrtvé tělo pavouka z čeledi slíďákovitých (Lycosidae). Jde o to, že nohy pavouků na rozdíl od lidí nemají protichůdné dvojice svalů, mají pouze ohybové svaly (flexory), které nohu stahují dovnitř. Pohyb opačným směrem pavouci dosahují – světe, div se – hydraulicky, tlakem hemolymfy. To je také důvod, proč mrtví pavouci mívají tělo stočené do kuličky. Tento poněkud kuriózní výzkum chtějí autoři rozšířit na samostatné ovládání pohybu jednotlivých noh chapadélka a eventuálně se zaměřit na jiné druhy organismů s podobnými hydraulickými vlastnostmi (např. na jednoho z nejmenších pavouků druhu Patu digua, který měří pouhých 0,37 mm).

Te Faye Yap et al.: Advanced Science, 2022, DOI: 10.1002/advs.202201174.

Ke stažení

OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Technické vědy, Biologie
RUBRIKA: Mozaika

O autorovi

Ivan Boháček

Mgr. Ivan Boháček (*1946) absolvoval Matematicko-fyzikální fakultu UK v Praze. Do roku 1977 se zabýval v Ústavu fyzikální chemie J. Heyrovského molekulovou spektroskopií, do roku 1985 detektory ionizujících částic v pevné fázi v Ústavu pro výzkum, výrobu a využití radioizotopů. Spolu s Z. Pincem a F. Běhounkem je autorem knihy o fyzice a fyzicích Newton by se divil (Albatros, Praha 1975), a se Z. Pincem pak napsali ještě knihu o chemii Elixíry života a smrti (Albatros, Praha 1976). Ve Vesmíru působí od r. 1985.
Boháček Ivan

Doporučujeme

S rozumem v koncích?

S rozumem v koncích?

Přemysl Mácha, Michal Pavlásek  |  6. 2. 2023
Podle amerického sociobiologa Edwarda O. Wilsona „skutečný problém lidstva tkví v tom, že máme paleolitické emoce, středověké instituce a božské...
Nepůvodní rostliny a dědictví evropského kolonialismu

Nepůvodní rostliny a dědictví evropského kolonialismu

Petr Pyšek, Jan Pergl  |  6. 2. 2023
Kolonialismus je nejčastěji spojován s dobýváním nových území, drancováním přírodních zdrojů či zavlékáním nemocí. Patří k němu ale také masové...
Rébusy z pravěku

Rébusy z pravěku uzamčeno

Martin Oliva  |  6. 2. 2023
Byl čtvrtek 16. července 1987, když se pod radlicí těžkého buldozeru v čerstvé ornici objevil shluk kostí. Stalo se na místě, které je jen několik...

Předplatným pomůžete zajistit budoucnost Vesmíru

Tištěná i elektronická
verze časopisu
Digitální archiv
od roku 1994
Speciální nabídka
pro školy a studenty

 

Objednat předplatné