Aktuální číslo:

2025/6

Téma měsíce:

Červená

Obálka čísla

Robotické chapadélko

 |  5. 9. 2022
 |  Vesmír 101, 515, 2022/9

Konstruktéři a materiáloví inženýři se při hledání nových materiálů či konstrukci různých zařízení nezřídka inspirovali přírodou. Rámec inspirace překračují biohybridní systémy kombinující přirozené součásti s uměle konstruovanými. Při konstrukci robotického chapadélka se skupina výzkumníků Riceovy univerzity inspirovala ovládacím mechanismem a architekturou pavoučích kolenních kloubů (viz obr.). Jako robotické komponenty využili mrtvé tělo pavouka z čeledi slíďákovitých (Lycosidae). Jde o to, že nohy pavouků na rozdíl od lidí nemají protichůdné dvojice svalů, mají pouze ohybové svaly (flexory), které nohu stahují dovnitř. Pohyb opačným směrem pavouci dosahují – světe, div se – hydraulicky, tlakem hemolymfy. To je také důvod, proč mrtví pavouci mívají tělo stočené do kuličky. Tento poněkud kuriózní výzkum chtějí autoři rozšířit na samostatné ovládání pohybu jednotlivých noh chapadélka a eventuálně se zaměřit na jiné druhy organismů s podobnými hydraulickými vlastnostmi (např. na jednoho z nejmenších pavouků druhu Patu digua, který měří pouhých 0,37 mm).

Te Faye Yap et al.: Advanced Science, 2022, DOI: 10.1002/advs.202201174.

Ke stažení

OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Technické vědy, Biologie
RUBRIKA: Mozaika

O autorovi

Ivan Boháček

Mgr. Ivan Boháček (*1946) absolvoval Matematicko-fyzikální fakultu UK v Praze. Do roku 1977 se zabýval v Ústavu fyzikální chemie J. Heyrovského molekulovou spektroskopií, do roku 1985 detektory ionizujících částic v pevné fázi v Ústavu pro výzkum, výrobu a využití radioizotopů. Spolu s Z. Pincem a F. Běhounkem je autorem knihy o fyzice a fyzicích Newton by se divil (Albatros, Praha 1975), a se Z. Pincem pak napsali ještě knihu o chemii Elixíry života a smrti (Albatros, Praha 1976). Ve Vesmíru působí od r. 1985.
Boháček Ivan

Doporučujeme

Hvězdy, které se červenají

Hvězdy, které se červenají

Soňa Ehlerová  |  2. 6. 2025
Existují dvě skupiny lidí, kteří při slově „červenání“ pociťují výrazně nelibé pocity. Do první patří ti, kteří se hodně rdí a jimž to zároveň...
Barva krve, moci a života

Barva krve, moci a života

Jan Turek  |  2. 6. 2025
Červená barva není ani trochu neutrální. Její vnímání člověkem má velmi široké rozpětí. Je pro nás barvou lásky a života, ale také krve,...
Červená v říši zvířat

Červená v říši zvířat uzamčeno

Jaroslav Petr  |  2. 6. 2025
Jasnými barvami živočichové varují své okolí, ale také lákají partnery. Červené zbarvení získávají mnoha rozličnými způsoby.