i

Aktuální číslo:

2018/10

Téma měsíce:

Navigace

1 000

 |  4. 12. 2017
 |  Vesmír 96, 680, 2017/12

Tisíckrát lehčí než jakákoli předchozí sonda, určená k pohybu ve vodním prostředí, to je nová robotická včela z Harvardovy univerzity, představená koncem října. Zařízení o hmotnosti 175 miligramů (o 90 miligramů více, než předchozí model z titulní stránky tohoto čísla) je první mikrorobot, schopný létat, ponořit se do vody, plavat v ní, odstartovat z hladiny a bezpečně přistát. Aby toho dosáhl, museli mu autoři pomoci.

 

Našli takovou kombinaci tvaru křídla a rychlosti mávání, aby robovčele v obou prostředích stačil jeden pohon. Ve vzduchu je to 220–300, ve vodě jen 9–13 kmitů křídel za sekundu.

Největší výzvou byl ovšem start z vodní hladiny. Povrchové napětí vody je totiž třikrát silnější, než maximální zdvihová síla mikrorobota. Vědci problém vyřešili centrální komorou, do které si robot před startem elektrolýzou vody vyrobí kyslík a vodík. Plyny zvýší vztlak robota a vytlačí křídla z vody, jiskra pak výbušnou směs zapálí a reaktivní impuls vystřelí robovčelu do výšky 35 cm nad hladinu rychlostí dva metry za sekundu. Po přistání musí robot před dalším letem oschnout.

Inspirováno hmyzem – robovčela, schopná potápění i letu a využívající ke startu z vodní hladiny výbuchu plynů.

Video Wyssův ústav pro biologicky inspirované inženýrství, Harvardova Univerzita

 

Hlavní autor této práce, Yufeng Chen, doufá, že výzkum může inspirovat vznik budoucích multifunkčních mikrorobotů, schopných pohybu ve složitém terénu a plnění řady úkolů. Nejmodernější robovčelu zatím bohužel k zemi vážou tenké drátky vedoucí k napájení a počítači, které stroj (navzdory pokroku) zatím není schopen nést na mikropalubě.

Yufeng Chen et al., Science Robotics 2017, DOI: 10.1126/scirobotics.aao5619

Přehledné vysvětlení principů, na jejichž základě robovčela funguje.

Video Science AAAS

 

Ke stažení

OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Kybernetika
RUBRIKA: Mozaika

O autorovi

Marek Janáč

Marek Janáč (* 1971) je publicista, rozhlasový a televizní dokumentarista, autor dvou knih a osmi CD s populárně-vědeckou tematikou. Za svou tvorbu získal řadu ocenění na domácích i mezinárodních festivalech. Popularizaci vědy považuje za dílo na úrovni jazykového překladu básně. Jeho ideálem je – na rozdíl od bonmotu srovnávajícího dobrý překlad s ženou – překlad věrný i krásný zároveň.
Janáč Marek

Doporučujeme

Vlaštovka extrémista

Vlaštovka extrémista

Jaroslav Cepák, Petr Klvaňa  |  10. 10. 2018
Díky satelitní telemetrii se podařilo odhalit vpravdě neuvěřitelné výkony některých ptačích druhů. Nejznámějším je zřejmě osmidenní nonstop let...
Velké umění astronavigace: Od astrolábu po sextant

Velké umění astronavigace: Od astrolábu po sextant

Petr Scheirich  |  1. 10. 2018
Staří mořeplavci prý určovali polohu své lodi podle hvězd. Tato rozšířená romantická představa je ale nesprávná. Metoda astronavigace nikdy nebyla...
Jak se neztratit na moři

Jak se neztratit na moři

Petr Scheirich  |  1. 10. 2018
Dle znamenitého pozorování Slunce a Měsíce shledávám naši zeměpisnou délku 178° 18' 30" západně od Greenwiche. Zeměpisná délka dle logu je 175°...

Předplatným pomůžete zajistit budoucnost Vesmíru

Tištěná i elektronická
verze časopisu
Digitální archiv
od roku 1994
Speciální nabídka
pro školy a studenty

 

Objednat předplatné