i

Aktuální číslo:

2021/7

Téma měsíce:

Požáry

1 000

 |  4. 12. 2017
 |  Vesmír 96, 680, 2017/12

Tisíckrát lehčí než jakákoli předchozí sonda, určená k pohybu ve vodním prostředí, to je nová robotická včela z Harvardovy univerzity, představená koncem října. Zařízení o hmotnosti 175 miligramů (o 90 miligramů více, než předchozí model z titulní stránky tohoto čísla) je první mikrorobot, schopný létat, ponořit se do vody, plavat v ní, odstartovat z hladiny a bezpečně přistát. Aby toho dosáhl, museli mu autoři pomoci.

 

Našli takovou kombinaci tvaru křídla a rychlosti mávání, aby robovčele v obou prostředích stačil jeden pohon. Ve vzduchu je to 220–300, ve vodě jen 9–13 kmitů křídel za sekundu.

Největší výzvou byl ovšem start z vodní hladiny. Povrchové napětí vody je totiž třikrát silnější, než maximální zdvihová síla mikrorobota. Vědci problém vyřešili centrální komorou, do které si robot před startem elektrolýzou vody vyrobí kyslík a vodík. Plyny zvýší vztlak robota a vytlačí křídla z vody, jiskra pak výbušnou směs zapálí a reaktivní impuls vystřelí robovčelu do výšky 35 cm nad hladinu rychlostí dva metry za sekundu. Po přistání musí robot před dalším letem oschnout.

Inspirováno hmyzem – robovčela, schopná potápění i letu a využívající ke startu z vodní hladiny výbuchu plynů.

Video Wyssův ústav pro biologicky inspirované inženýrství, Harvardova Univerzita

 

Hlavní autor této práce, Yufeng Chen, doufá, že výzkum může inspirovat vznik budoucích multifunkčních mikrorobotů, schopných pohybu ve složitém terénu a plnění řady úkolů. Nejmodernější robovčelu zatím bohužel k zemi vážou tenké drátky vedoucí k napájení a počítači, které stroj (navzdory pokroku) zatím není schopen nést na mikropalubě.

Yufeng Chen et al., Science Robotics 2017, DOI: 10.1126/scirobotics.aao5619

Přehledné vysvětlení principů, na jejichž základě robovčela funguje.

Video Science AAAS

 

Ke stažení

OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Kybernetika
RUBRIKA: Mozaika

O autorovi

Marek Janáč

Marek Janáč (* 1971) je publicista, rozhlasový a televizní dokumentarista, autor dvou knih a osmi CD s populárně-vědeckou tematikou. Za svou tvorbu získal řadu ocenění na domácích i mezinárodních festivalech. Popularizaci vědy považuje za dílo na úrovni jazykového překladu básně. Jeho ideálem je – na rozdíl od bonmotu srovnávajícího dobrý překlad s ženou – překlad věrný i krásný zároveň.
Janáč Marek

Doporučujeme

Požáry v krajině

Požáry v krajině

Jiří Sádlo  |  12. 7. 2021
Centrální paradigma čili ústřední hláška vědeckého oboru ekologie ohně by mohla znít skromně: je normální, že příroda občas hoří.
Tropické štěnice v evropských domácnostech

Tropické štěnice v evropských domácnostech

Uplynulý rok nám poskytl cennou, i když bolestnou lekci. Ukázal, jaké cesty se v globalizující lidské společnosti otevírají některým patogenům...
Výhody nitridových polovodičů

Výhody nitridových polovodičů

Alice Hospodková  |  12. 7. 2021
V posledních pětadvaceti letech pronikly do polovodičového průmyslu nitridové polovodiče, založené na sloučeninách dusíku s prvky III. skupiny –...

Předplatným pomůžete zajistit budoucnost Vesmíru

Tištěná i elektronická
verze časopisu
Digitální archiv
od roku 1994
Speciální nabídka
pro školy a studenty

 

Objednat předplatné