i

Aktuální číslo:

2025/9

Téma měsíce:

Cyklus

Obálka čísla

1 000

 |  4. 12. 2017
 |  Vesmír 96, 680, 2017/12

Tisíckrát lehčí než jakákoli předchozí sonda, určená k pohybu ve vodním prostředí, to je nová robotická včela z Harvardovy univerzity, představená koncem října. Zařízení o hmotnosti 175 miligramů (o 90 miligramů více, než předchozí model z titulní stránky tohoto čísla) je první mikrorobot, schopný létat, ponořit se do vody, plavat v ní, odstartovat z hladiny a bezpečně přistát. Aby toho dosáhl, museli mu autoři pomoci.

 

Našli takovou kombinaci tvaru křídla a rychlosti mávání, aby robovčele v obou prostředích stačil jeden pohon. Ve vzduchu je to 220–300, ve vodě jen 9–13 kmitů křídel za sekundu.

Největší výzvou byl ovšem start z vodní hladiny. Povrchové napětí vody je totiž třikrát silnější, než maximální zdvihová síla mikrorobota. Vědci problém vyřešili centrální komorou, do které si robot před startem elektrolýzou vody vyrobí kyslík a vodík. Plyny zvýší vztlak robota a vytlačí křídla z vody, jiskra pak výbušnou směs zapálí a reaktivní impuls vystřelí robovčelu do výšky 35 cm nad hladinu rychlostí dva metry za sekundu. Po přistání musí robot před dalším letem oschnout.

Inspirováno hmyzem – robovčela, schopná potápění i letu a využívající ke startu z vodní hladiny výbuchu plynů.

Video Wyssův ústav pro biologicky inspirované inženýrství, Harvardova Univerzita

 

Hlavní autor této práce, Yufeng Chen, doufá, že výzkum může inspirovat vznik budoucích multifunkčních mikrorobotů, schopných pohybu ve složitém terénu a plnění řady úkolů. Nejmodernější robovčelu zatím bohužel k zemi vážou tenké drátky vedoucí k napájení a počítači, které stroj (navzdory pokroku) zatím není schopen nést na mikropalubě.

Yufeng Chen et al., Science Robotics 2017, DOI: 10.1126/scirobotics.aao5619

Přehledné vysvětlení principů, na jejichž základě robovčela funguje.

Video Science AAAS

 

Ke stažení

OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Kybernetika
RUBRIKA: Mozaika

O autorovi

Marek Janáč

Marek Janáč (* 1971) je publicista a dokumentarista. Autor dokumentů Magion (2018) - vítězný snímek AFO 2019, Screen Power Film Festival 2021, Mokrsko 2008 (spoluautorka J. Jirátová) - hlavní cena Prix Bohemia Radio 2009. Autor projektu Divnopis (spoluautoři P. Tumlíř, M. Harvalík; rozhlas - 150 dílů, televize - 52 dílů, dvě knihy; samostatně osm CD s populárně-vědeckou tematikou. Zakladatel a vedoucí projektu Politické procesy.
Janáč Marek

Doporučujeme

Hospodářský cyklus: od Velké krize po současnost

Hospodářský cyklus: od Velké krize po současnost

Pavel Potužák  |  1. 9. 2025
Kolísání produkce, zaměstnanosti a inflace provází tržní ekonomiky minimálně od konce průmyslové revoluce. Proč v některých obdobích hospodářství...
Globální eliminace poliovirů očkováním

Globální eliminace poliovirů očkováním uzamčeno

Vladimír Vondrejs  |  1. 9. 2025
Je to už dávno (1960), co jsme u nás jako první na světě oslavili úplné odstranění poliovirů a rotariáni začali uvažovat o velké investici...
Do nitra Etny

Do nitra Etny

Lukáš Krmíček  |  1. 9. 2025
Etna neohrožuje jen zvědavé turisty či blízká lidská osídlení svými erupcemi. Může být nebezpečná i nestabilitou svých sopečných svahů.