i
Robotické řízení chirurgického laseru
| 1. 2. 2021 | Vesmír 100, 76, 2021/2
Miniinvazivní chirurgické zákroky pomocí vláknových laserů kladou značné nároky na chirurgovu zručnost a zkušenosti, protože laserový paprsek se musí pohybovat velmi přesně. Operace by mohly probíhat jednodušeji, rychleji a bezpečněji díky robotickým systémům. Nově představený nástroj pro automatické řízení laseru má v průměru pouhých 6 mm a lze ho instalovat do běžně používaných nástrojů (na snímku na konci kolonoskopu). Systém zajišťuje přesné směrování paprsku pomocí dvou zrcátek řízených piezoelektrickými aktuátory.
York P. A. et al.: Science Robotics, 2021, DOI: 10.1126/scirobotics.abd5476
Ke stažení
článek ve formátu pdf [426,37 kB]
RUBRIKA: Mozaika
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Mgr. Ondřej Vrtiška (*1976) je původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracuje jako vědecký novinář, na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.
Doporučujeme
Toto jsme my
Ondřej Vrtiška | 30. 10. 2023
Z kolika buněk je tvořeno lidské tělo? A jaký je podíl jednotlivých buněčných typů? Odpovědět na tyto otázky není z řady důvodů snadné a jakákoli...
Jak si pamatovat 10 000 fotek 
Filip Děchtěrenko | 30. 10. 2023
Ke schopnosti rozlišit pravdu od lži potřebujeme dobře fungující paměť. Podněty z okolního světa do ní ukládáme pro okamžité nebo pozdější...
Proč je špatná paměť dobrá
Radkin Honzák | 30. 10. 2023
Nedávno mi kamarádka poslala článek, v němž jakási profesorka s nádherným křestním jménem Lorraine (příjmení jsem zapomněl) vysvětluje zhoršené...