Robotické řízení chirurgického laseru
| 1. 2. 2021Miniinvazivní chirurgické zákroky pomocí vláknových laserů kladou značné nároky na chirurgovu zručnost a zkušenosti, protože laserový paprsek se musí pohybovat velmi přesně. Operace by mohly probíhat jednodušeji, rychleji a bezpečněji díky robotickým systémům. Nově představený nástroj pro automatické řízení laseru má v průměru pouhých 6 mm a lze ho instalovat do běžně používaných nástrojů (na snímku na konci kolonoskopu). Systém zajišťuje přesné směrování paprsku pomocí dvou zrcátek řízených piezoelektrickými aktuátory.
York P. A. et al.: Science Robotics, 2021, DOI: 10.1126/scirobotics.abd5476
Ke stažení
- článek ve formátu pdf [426,37 kB]
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracoval jako vědecký novinář (ABC, Český rozhlas, TÝDEN, iHNed.cz), na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Věnuje se popularizaci vědy, spolupracuje s Učenou společností České republiky. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.