i
Robotické řízení chirurgického laseru
| 1. 2. 2021 | Vesmír 100, 76, 2021/2
Miniinvazivní chirurgické zákroky pomocí vláknových laserů kladou značné nároky na chirurgovu zručnost a zkušenosti, protože laserový paprsek se musí pohybovat velmi přesně. Operace by mohly probíhat jednodušeji, rychleji a bezpečněji díky robotickým systémům. Nově představený nástroj pro automatické řízení laseru má v průměru pouhých 6 mm a lze ho instalovat do běžně používaných nástrojů (na snímku na konci kolonoskopu). Systém zajišťuje přesné směrování paprsku pomocí dvou zrcátek řízených piezoelektrickými aktuátory.
York P. A. et al.: Science Robotics, 2021, DOI: 10.1126/scirobotics.abd5476
Ke stažení
článek ve formátu pdf [426,37 kB]
RUBRIKA: Mozaika
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Mgr. Ondřej Vrtiška (*1976) je původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracuje jako vědecký novinář, na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.
![Vrtiška Ondřej](/thumb/images/autori/v/s_vrtiska_ondrej2.jpg?w=150&h=150&ip=5)
Doporučujeme
Algoritmy pro zdraví
Ondřej Vrtiška | 8. 7. 2024
Umělá inteligence proniká do medicíny a v následujících letech ji nejspíš významně promění. Regina Barzilay z MIT má pro vývoj nástrojů...
Mají savci feromony?
Pavel Stopka | 8. 7. 2024
Chemická komunikace je způsob předávání a rozpoznávání látek, jímž živočichové získávají informace o jiných jedincích, o jejich pohlaví a věku, o...
Jak funguje moderní speleologie ![uzamčeno](/images/layout/ico-locked.png)
Michal Filippi, Jan Sirotek | 8. 7. 2024
Přesně před 150 lety byla na prodej Mamutí jeskyně. Systém, který do té doby sloužil jako místo pro těžbu ledku z guana, byl k mání za pouhých...