i
Hmat zprostředkovaný umělou kůží
| 11. 11. 2019 | Vesmír 98, 613, 2019/11
Měkká a ohebná umělá kůže ze silikonu je vybavena senzory mechanického napětí, které měří deformaci materiálu, a půl milimetru silnými pneumatickými aktuátory vytvářejícími tlak a vibrace. Integrovaná řídící jednotka zajišťuje s frekvencí 100 Hz výměnu mezi oběma systémy. Kůže díky tomu disponuje haptickou zpětnou vazbou a může navodit iluzi dotyku. Využití by mohla najít například v aplikacích pro virtuální realitu od her přes průmyslové simulace po rehabilitaci.
Sonar H. A. et al., Soft Robotics, DOI: 10.1089/soro.2019.0013
Ke stažení
článek ve formátu pdf [362,09 kB]
RUBRIKA: Nádech–výdech
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Mgr. Ondřej Vrtiška (*1976) je původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracuje jako vědecký novinář, na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.
Doporučujeme
Léčba psychedeliky
Zuzana Postránecká | 6. 1. 2020
Přírodní psychedelika provázejí lidskou společnost po tisíciletí, ale západní společnost se jimi začala podrobněji zabývat teprve ve 20. století....
Chobotnice z Londýna
Petr Jan Juračka | 6. 1. 2020
O poslední spolupráci s profesorem Vladimírem Kořínkem, novém druhu perloočky, dobrodružné cestě do londýnského muzea a chobotničce...
Smysl a etika archeologie ve 21. století
Martin Gojda | 6. 1. 2020
Jedinečnost a neopakovatelnost toho, co se událo v historii, co potkávalo generace našich předchůdců, jak jednotlivci a lidská společenství...
Sledujte nás na sociálních sítích