i
Hmat zprostředkovaný umělou kůží
| 11. 11. 2019 | Vesmír 98, 613, 2019/11
Měkká a ohebná umělá kůže ze silikonu je vybavena senzory mechanického napětí, které měří deformaci materiálu, a půl milimetru silnými pneumatickými aktuátory vytvářejícími tlak a vibrace. Integrovaná řídící jednotka zajišťuje s frekvencí 100 Hz výměnu mezi oběma systémy. Kůže díky tomu disponuje haptickou zpětnou vazbou a může navodit iluzi dotyku. Využití by mohla najít například v aplikacích pro virtuální realitu od her přes průmyslové simulace po rehabilitaci.
Sonar H. A. et al., Soft Robotics, DOI: 10.1089/soro.2019.0013
Ke stažení
článek ve formátu pdf [362,09 kB]
RUBRIKA: Nádech–výdech
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Mgr. Ondřej Vrtiška (*1976) je původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracuje jako vědecký novinář, na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.
Doporučujeme
Žabí buňky se proměnily v živé stroje 
Jaroslav Petr | 21. 4. 2021
Nová generace živých robotů vytvořených z buněk žabího embrya si zachovala schopnost autonomního pohybu či samohojení rok staré generace Xenobotů...
Turbo-venkovy
Radan Haluzík | 5. 4. 2021
Jak bude při současném tempu globalizace vypadat zapadlý venkov naší planety v budoucnosti, řekněme za čtvrt století? Ony vesničky ztracené vysoko...
Bublina českých dějin
Jan Urban | 5. 4. 2021
„V otázkách tak důležitých může býti a jest zajisté stanovisko různé. Avšak domníváme se, že myšlenky právě projevené už pro svou přímosť a...
Sledujte nás na sociálních sítích