i
Hmat zprostředkovaný umělou kůží
| 11. 11. 2019 | Vesmír 98, 613, 2019/11
Měkká a ohebná umělá kůže ze silikonu je vybavena senzory mechanického napětí, které měří deformaci materiálu, a půl milimetru silnými pneumatickými aktuátory vytvářejícími tlak a vibrace. Integrovaná řídící jednotka zajišťuje s frekvencí 100 Hz výměnu mezi oběma systémy. Kůže díky tomu disponuje haptickou zpětnou vazbou a může navodit iluzi dotyku. Využití by mohla najít například v aplikacích pro virtuální realitu od her přes průmyslové simulace po rehabilitaci.
Sonar H. A. et al., Soft Robotics, DOI: 10.1089/soro.2019.0013
Ke stažení
článek ve formátu pdf [362,09 kB]
RUBRIKA: Nádech–výdech
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Mgr. Ondřej Vrtiška (*1976) je původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracuje jako vědecký novinář, na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.
Doporučujeme
Jeden trhák, co zaplatí náklady
Eva Bobůrková | 4. 1. 2021
Po vysoké škole aspirantura, pak vojenská služba, návrat do ústavu na jaře 1987. Ale pak přišla turbulentní devadesátá léta. „V roce 1992 jsem se...
Autonomní zabijáci
David Černý | 4. 1. 2021
O životě a smrti na bitevním poli stále ještě rozhoduje člověk, i když samotné provedení smrtícího útoku se čím dál více svěřuje dronům a moderním...
Kriminalizace amatérské entomologie
Sběr a výzkum hmyzu má v České republice pevné kořeny a dlouholetou tradici. V současné době však zažívá těžké časy. Kromě odlivu zájmu mladých...
Sledujte nás na sociálních sítích