i
Hmat zprostředkovaný umělou kůží
| 11. 11. 2019 | Vesmír 98, 613, 2019/11
Měkká a ohebná umělá kůže ze silikonu je vybavena senzory mechanického napětí, které měří deformaci materiálu, a půl milimetru silnými pneumatickými aktuátory vytvářejícími tlak a vibrace. Integrovaná řídící jednotka zajišťuje s frekvencí 100 Hz výměnu mezi oběma systémy. Kůže díky tomu disponuje haptickou zpětnou vazbou a může navodit iluzi dotyku. Využití by mohla najít například v aplikacích pro virtuální realitu od her přes průmyslové simulace po rehabilitaci.
Sonar H. A. et al., Soft Robotics, DOI: 10.1089/soro.2019.0013
Ke stažení
článek ve formátu pdf [362,09 kB]
RUBRIKA: Nádech–výdech
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Mgr. Ondřej Vrtiška (*1976) je původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracuje jako vědecký novinář, na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.
Doporučujeme
Čmeláci vyřešili Molyneuxův problém 
Jaroslav Petr | 24. 5. 2020
„Když se nevidomý člověk naučí hmatem rozeznat různé předměty, pozná je na první pohled, když se mu navrátí zrak?“ ptal se už v roce 1688 William...
Jim Peebles a dospívání kosmologie
Giovanni Acquaviva | 4. 5. 2020
Moderní kosmologie objevila nové složky hmoty a energie vesmíru. Za teoretické objevy v kosmologii byla v roce 2019 polovina Nobelovy ceny za...
Na pláže, pojďme na pláže…
Petr Jan Juračka | 4. 5. 2020
Věřím, že mi Ivo Jahelka odpustí, že jsem si pro titulek k tomuto článku vypůjčil slova jeho slavného songu Případ nudisty Bédi Šulisty. Lepší...
Sledujte nás na sociálních sítích