i
Hmat zprostředkovaný umělou kůží
| 11. 11. 2019 | Vesmír 98, 613, 2019/11
Měkká a ohebná umělá kůže ze silikonu je vybavena senzory mechanického napětí, které měří deformaci materiálu, a půl milimetru silnými pneumatickými aktuátory vytvářejícími tlak a vibrace. Integrovaná řídící jednotka zajišťuje s frekvencí 100 Hz výměnu mezi oběma systémy. Kůže díky tomu disponuje haptickou zpětnou vazbou a může navodit iluzi dotyku. Využití by mohla najít například v aplikacích pro virtuální realitu od her přes průmyslové simulace po rehabilitaci.
Sonar H. A. et al., Soft Robotics, DOI: 10.1089/soro.2019.0013
Ke stažení
článek ve formátu pdf [362,09 kB]
RUBRIKA: Nádech–výdech
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracoval jako vědecký novinář (ABC, Český rozhlas, TÝDEN, iHNed.cz), na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Věnuje se popularizaci vědy, spolupracuje s Učenou společností České republiky. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.
Doporučujeme
Komáří Arktida 
Jiří Černý | 31. 12. 2025
Komáři (Diptera, Culicidae) a nemoci, které přenášejí, se tradičně chápou především jako problém tropů. I v mírném pásmu ale mohou komáři...
Život na exoplanetě K2-18 b?
Marcel Rejmánek | 31. 12. 2025
Kdo má dobrý zrak, může vidět v souhvězdí Lva hvězdu K2‑18, je hned za zadními tlapami. Exoplaneta K2-18 b, která tu hvězdu obíhá, se v poslední...
Proč všichni řeší kreatin
Adam Obr | 27. 12. 2025
Kreatin zvyšuje svalový objem a výkon. Proto se stal – především ve formě kreatinmonohydrátu – zasloužilým členem seznamů doplňků stravy pro...