Měkký, ale natvrdlý

Na Harvardu se zrodil nejměkčí robot světa – na rozdíl od jiných je z měkkých materiálů vyroben celý včetně řídicí jednotky a zdroje energie. Takové řešení se hodí například při využití v terénu vyžadujícím průběžné změny tvaru robotova těla. Vyroben je z elastomerů kombinací litografických metod a 3D tisku. Pohon zajišťuje peroxid vodíku, který se katalytickým působením platiny rozkládá a uvolňovaný plyn pohybuje chapadly. Sekvence pohybů je řízena mikrofluidním logickým obvodem. Robot ale zatím postrádá senzory, takže nereaguje na okolí a jeho pohyb je určen předem.

Wehner M. et al., Nature, DOI: 10.1038/nature19100