Skákající robot
| 12. 2. 2009Robotika je intenzivně se rozvíjející obor a výsledné řešení robota může mít často překvapivou podobu. Po robotovi balancujícím na kouli (Vesmír 87, 211, 2008/4) se nyní objevuje „skákající robot“ s fenomenálním výkonem. Dario Floreano a Mirko Kovac z Techniky v Lausanne se inspirovali luční kobylkou a vytvořili robota, který vyskočí do výšky překonávající 27krát jeho výšku.
Robot je jen 5 cm vysoký a váží 7 g. Energii mu dodává vibrační motorek poháněný baterií o výkonu 10 mAh. Před každým skokem motor 3,5 sekundy pracuje, a potom nahromaděnou energii náhle uvolní. Na jedno nabití umožňuje baterie 108 takových skoků.
Roboti skákající jako kobylky by mohli být užiteční při průzkumu planet, zejména v nerovném terénu. Nastavením úhlu v „kolenu“ robota lze regulovat výšku a vzdálenost jeho skoku. Výzkumníci pracují na několika variantách a uvažují též o tom, že robota vybaví lehkými křídly, aby mohl kromě skákání také volně plachtit jako skutečná luční kobylka a rozšířit tak svůj akční rádius. (technology.newscientist.com/channel/tech/dn...)
Ke stažení
- článek ve formátu pdf [319,64 kB]