Aktuální číslo:

2019/10

Téma měsíce:

Sesuvy

Robot balancující na kouli

 |  10. 4. 2008
 |  Vesmír 87, 211, 2008/4

Tým Ralpha Hollise z Carnegieho a Mellonovy univerzity v Pittsburghu sestrojil robota ve tvaru válce, který balancuje na kovové kouli o velikosti fotbalového míče. Vysoký (1,5 m) a štíhlý robot nazvaný „ballbot“ je vybaven kromě 48voltové baterie řadou senzorů, které neustále vydávají palubnímu počítači informace o robotově těžišti. Systémem servomotorů je těžiště automaticky vyrovnáváno tak, aby robot stál ve svislé poloze. Může se ale také pohybovat po místnosti, aniž při tom „upadne“. Pracoviště univerzity v Pittsburgu je známé jako centrum pokročilých robotických technologií a není to prvý robot, který vzešel z jejich dílny. Ballbot sice vypadá jako samoúčelná hříčka, ale ve skutečnosti řeší závažný problém pohybu a udržování rovnováhy. Jde o zcela nový princip „dynamické stability“, který by do robotiky mohl přinést nový impulz. Může to mít zásadní význam nejen pro sestrojení androidních typů robotů, ale zejména pro konstrukci sofistikovaných zařízení, která budou schopna se pohybovat v neznámém terénu na různých nebeských tělesech a na dálku nám předávat informace. (www.newscientist.com)

Ke stažení

OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Technické vědy
RUBRIKA: Aktuality

O autorovi

Jiří Patočka

Prof. RNDr. Jiří Patočka, DrSc., (*1939) vystudoval chemii a fyziku na PřF MU v Brně. Je profesorem toxikologie na Zdravotněsociální fakultě JU v Českých Budějovicích a emeritním profesorem Fakulty vojenského zdravotnictví Univerzity obrany v Hradci Králové. Je autorem knih Vojenská toxikologie (2004), Nutricní toxikologie (2008), spoluautor knih Doba jedová 1 a 2 (2011, 2012) a dalších.

Doporučujeme

Zhasněte světla!

Zhasněte světla!

Pavel Pecháček  |  7. 10. 2019
V důsledku technologického pokroku i rostoucí lidské populace stále přibývá míst, která jsou v noci vystavena umělému osvětlení (někdy...
Negativní dopady sesuvů

Negativní dopady sesuvů

Jan Klimeš  |  7. 10. 2019
Hlavním důvodem studia sesuvů jsou působené škody na majetku a v extrémních případech i ztráty na životech lidí. Přesto jsou objektivní a...
Odkrytá skrytá tvář Měsíce

Odkrytá skrytá tvář Měsíce uzamčeno

Pavel Gabzdyl  |  7. 10. 2019
Po celou dobu existence lidstva nám Měsíc ukazoval jen přivrácenou polokouli. Pouhých 60 let (od října 1959) známe díky ruské sondě Luna 3 i...

Předplatným pomůžete zajistit budoucnost Vesmíru

Tištěná i elektronická
verze časopisu
Digitální archiv
od roku 1994
Speciální nabídka
pro školy a studenty

 

Objednat předplatné