Siemens2025Siemens2025Siemens2025Siemens2025Siemens2025Siemens2025

Aktuální číslo:

2025/10

Téma měsíce:

(Ne)pozornost

Obálka čísla

Robot balancující na kouli

 |  10. 4. 2008
 |  Vesmír 87, 211, 2008/4

Tým Ralpha Hollise z Carnegieho a Mellonovy univerzity v Pittsburghu sestrojil robota ve tvaru válce, který balancuje na kovové kouli o velikosti fotbalového míče. Vysoký (1,5 m) a štíhlý robot nazvaný „ballbot“ je vybaven kromě 48voltové baterie řadou senzorů, které neustále vydávají palubnímu počítači informace o robotově těžišti. Systémem servomotorů je těžiště automaticky vyrovnáváno tak, aby robot stál ve svislé poloze. Může se ale také pohybovat po místnosti, aniž při tom „upadne“. Pracoviště univerzity v Pittsburgu je známé jako centrum pokročilých robotických technologií a není to prvý robot, který vzešel z jejich dílny. Ballbot sice vypadá jako samoúčelná hříčka, ale ve skutečnosti řeší závažný problém pohybu a udržování rovnováhy. Jde o zcela nový princip „dynamické stability“, který by do robotiky mohl přinést nový impulz. Může to mít zásadní význam nejen pro sestrojení androidních typů robotů, ale zejména pro konstrukci sofistikovaných zařízení, která budou schopna se pohybovat v neznámém terénu na různých nebeských tělesech a na dálku nám předávat informace. (www.newscientist.com)

Ke stažení

OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Technické vědy
RUBRIKA: Aktuality

O autorovi

Jiří Patočka

Prof. RNDr. Jiří Patočka, DrSc., (*1939) vystudoval chemii a fyziku na PřF MU v Brně. Je profesorem toxikologie na Zdravotněsociální fakultě JU v Českých Budějovicích a emeritním profesorem Fakulty vojenského zdravotnictví Univerzity obrany v Hradci Králové. Je autorem knih Vojenská toxikologie (2004), Nutricní toxikologie (2008), spoluautor knih Doba jedová 1 a 2 (2011, 2012) a dalších.

Doporučujeme

Zadání testu z titulní strany

Zadání testu z titulní strany

Petr Telenský  |  29. 9. 2025
Na titulní straně říjnového Vesmíru jsme otiskli Bourdonův test setrvalé pozornosti, známý také jako Bourdonův-Wiersmův test. Jde o tradiční...
Vypravěč velkých příběhů

Vypravěč velkých příběhů

Ondřej Vrtiška  |  29. 9. 2025
Je Jan Černý spíše imunolog, nebo buněčný biolog? Sám o sobě raději mluví obecněji jako o přírodovědci, do menších škatulek se nevejde. Stejně...
Když dva vidí totéž, není to vždy totéž

Když dva vidí totéž, není to vždy totéž uzamčeno

Petr Telenský  |  29. 9. 2025
Slavný citát, připisovaný polskému básníkovi Stanislawu Jerzy Lecovi a zhudebněný Ivo Jahelkou, říká, že seno voní jinak koním a jinak...