Jak navigovat lokomoční roboty?

Koncem loňského roku jsem se zapojil do projektu lokomočního robotu, který by měl umožňovat samostatnou orientaci a bezpečný pobyt v částečně známém nebo v neznámém prostředí. K tomu se využívají mj. i ultrazvukové dálkoměry; s nimi experimentujeme, ale podrobnější vyhodnocování snímané scény touto cestou se zatím jeví obtížné.

Proto se na Vás obracím s dotazem, zda mezi spolupracovníky – přispěvateli není přírodovědec/fyzik, od něhož by bylo možno získat informace nebo odkazy na práce věnované ultrazvukové navigaci netopýrů ev. jiných živočichů, kteří ji využívají. Jde nám o informace, které by se daly využít/vyzkoušet při projektování ultrazvukových vysílačů, přijímačů a při zpracování přijímaných signálů.