i
Roboti se učí využívat mořské proudy
| 3. 1. 2022 | Vesmír 101, 9, 2022/1
S výzkumem oceánů na Zemi a výhledově i na jiných tělesech Sluneční soustavy, např. na Jupiterově měsíci Europa, mohou pomoci hejna autonomních robotů. Podmínkou je jejich energetická úspornost, které lze dosáhnout chytrým využíváním mořských proudů. Roboti se však nemohou spoléhat na mapu uloženou v paměti – tak podrobná data nemáme k dispozici. Musí si vystačit pouze s údaji z palubního gyroskopu a akcelerometru. Rozhodovat se podle aktuální situace budou sami za pomoci algoritmů zpětnovazebného učení, které běží na malých procesorech se spotřebou 0,5 W. První testy vypadají slibně.
Gunnarson P. et al.: Nat. Commun., 2021, DOI: 10.1038/s41467-021-27015-y
Ke stažení
článek ve formátu pdf [621,09 kB]
OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Technické vědy
RUBRIKA: Nádech–výdech
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracoval jako vědecký novinář (ABC, Český rozhlas, TÝDEN, iHNed.cz), na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Věnuje se popularizaci vědy, spolupracuje s Učenou společností České republiky. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.

Doporučujeme
Zadání testu z titulní strany
Petr Telenský | 29. 9. 2025
Na titulní straně říjnového Vesmíru jsme otiskli Bourdonův test setrvalé pozornosti, známý také jako Bourdonův-Wiersmův test. Jde o tradiční...
Vypravěč velkých příběhů
Ondřej Vrtiška | 29. 9. 2025
Je Jan Černý spíše imunolog, nebo buněčný biolog? Sám o sobě raději mluví obecněji jako o přírodovědci, do menších škatulek se nevejde. Stejně...
Když dva vidí totéž, není to vždy totéž 
Petr Telenský | 29. 9. 2025
Slavný citát, připisovaný polskému básníkovi Stanislawu Jerzy Lecovi a zhudebněný Ivo Jahelkou, říká, že seno voní jinak koním a jinak...