Aktuální číslo:

Roboti se učí využívat mořské proudy

| 3. 1. 2022

| Vesmír 101, 9, 2022/1

S výzkumem oceánů na Zemi a výhledově i na jiných tělesech Sluneční soustavy, např. na Jupiterově měsíci Europa, mohou pomoci hejna autonomních robotů. Podmínkou je jejich energetická úspornost, které lze dosáhnout chytrým využíváním mořských proudů. Roboti se však nemohou spoléhat na mapu uloženou v paměti – tak podrobná data nemáme k dispozici. Musí si vystačit pouze s údaji z palubního gyroskopu a akcelerometru. Rozhodovat se podle aktuální situace budou sami za pomoci algoritmů zpětnovazebného učení, které běží na malých procesorech se spotřebou 0,5 W. První testy vypadají slibně.

Snímek Caltech

Gunnarson P. et al.: Nat. Commun., 2021, DOI: 10.1038/s41467-021-27015-y

Ke stažení

článek ve formátu pdf [621,09 kB]

OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Technické vědy

RUBRIKA: Nádech–výdech

O autorovi

Ondřej Vrtiška

Mgr. Ondřej Vrtiška (*1976) je původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracuje jako vědecký novinář, na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.

články autora