Roboti se učí využívat mořské proudy

S výzkumem oceánů na Zemi a výhledově i na jiných tělesech Sluneční soustavy, např. na Jupiterově měsíci Europa, mohou pomoci hejna autonomních robotů. Podmínkou je jejich energetická úspornost, které lze dosáhnout chytrým využíváním mořských proudů. Roboti se však nemohou spoléhat na mapu uloženou v paměti – tak podrobná data nemáme k dispozici. Musí si vystačit pouze s údaji z palubního gyroskopu a akcelerometru. Rozhodovat se podle aktuální situace budou sami za pomoci algoritmů zpětnovazebného učení, které běží na malých procesorech se spotřebou 0,5 W. První testy vypadají slibně.

Snímek Caltech

Gunnarson P. et al.: Nat. Commun., 2021, DOI: 10.1038/s41467-021-27015-y