i
Hejno skákajících robotů
| 2. 9. 2019 | Vesmír 98, 485, 2019/9
Mravenci rodu Odontomachus dovedou prudkým stiskem kusadel odskočit od útočícího predátora. Inspirovali se jimi tvůrci malých jednoduchých robotů (tribotů), kteří kromě normálního pohybu dovedou také poskočit sklapnutím dvou ze svých tří ramen. Komunikují mezi sebou a stejně jako mravenci mají rozdělené role, které však dle potřeby mění: vůdce vydává příkazy, dělník manipuluje s předměty, průzkumník sonduje terén. Mohli by posloužit např. při průzkumu zřícených budov. Jde o první robotí „hejno“ schopné autonomního fungování v členitém trojrozměrném prostředí.
Zhakypov Z. et al., Nature, DOI: 10.1038/s41586-019-1388-8
Ke stažení
článek ve formátu pdf [511,23 kB]
OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Kybernetika
RUBRIKA: Nádech–výdech
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracoval jako vědecký novinář (ABC, Český rozhlas, TÝDEN, iHNed.cz), na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Věnuje se popularizaci vědy, spolupracuje s Učenou společností České republiky. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.
Doporučujeme
Komáří Arktida 
Jiří Černý | 31. 12. 2025
Komáři (Diptera, Culicidae) a nemoci, které přenášejí, se tradičně chápou především jako problém tropů. I v mírném pásmu ale mohou komáři...
Život na exoplanetě K2-18 b?
Marcel Rejmánek | 31. 12. 2025
Kdo má dobrý zrak, může vidět v souhvězdí Lva hvězdu K2‑18, je hned za zadními tlapami. Exoplaneta K2-18 b, která tu hvězdu obíhá, se v poslední...
Proč všichni řeší kreatin
Adam Obr | 27. 12. 2025
Kreatin zvyšuje svalový objem a výkon. Proto se stal – především ve formě kreatinmonohydrátu – zasloužilým členem seznamů doplňků stravy pro...