i
Hejno skákajících robotů
| 2. 9. 2019 | Vesmír 98, 485, 2019/9
Mravenci rodu Odontomachus dovedou prudkým stiskem kusadel odskočit od útočícího predátora. Inspirovali se jimi tvůrci malých jednoduchých robotů (tribotů), kteří kromě normálního pohybu dovedou také poskočit sklapnutím dvou ze svých tří ramen. Komunikují mezi sebou a stejně jako mravenci mají rozdělené role, které však dle potřeby mění: vůdce vydává příkazy, dělník manipuluje s předměty, průzkumník sonduje terén. Mohli by posloužit např. při průzkumu zřícených budov. Jde o první robotí „hejno“ schopné autonomního fungování v členitém trojrozměrném prostředí.
Zhakypov Z. et al., Nature, DOI: 10.1038/s41586-019-1388-8
Ke stažení
článek ve formátu pdf [511,23 kB]
OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Kybernetika
RUBRIKA: Nádech–výdech
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracoval jako vědecký novinář (ABC, Český rozhlas, TÝDEN, iHNed.cz), na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Věnuje se popularizaci vědy, spolupracuje s Učenou společností České republiky. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.

Doporučujeme
Zadání testu z titulní strany
Petr Telenský | 29. 9. 2025
Na titulní straně říjnového Vesmíru jsme otiskli Bourdonův test setrvalé pozornosti, známý také jako Bourdonův-Wiersmův test. Jde o tradiční...
Vypravěč velkých příběhů
Ondřej Vrtiška | 29. 9. 2025
Je Jan Černý spíše imunolog, nebo buněčný biolog? Sám o sobě raději mluví obecněji jako o přírodovědci, do menších škatulek se nevejde. Stejně...
Když dva vidí totéž, není to vždy totéž 
Petr Telenský | 29. 9. 2025
Slavný citát, připisovaný polskému básníkovi Stanislawu Jerzy Lecovi a zhudebněný Ivo Jahelkou, říká, že seno voní jinak koním a jinak...