i
Hejno skákajících robotů
| 2. 9. 2019 | Vesmír 98, 485, 2019/9
Mravenci rodu Odontomachus dovedou prudkým stiskem kusadel odskočit od útočícího predátora. Inspirovali se jimi tvůrci malých jednoduchých robotů (tribotů), kteří kromě normálního pohybu dovedou také poskočit sklapnutím dvou ze svých tří ramen. Komunikují mezi sebou a stejně jako mravenci mají rozdělené role, které však dle potřeby mění: vůdce vydává příkazy, dělník manipuluje s předměty, průzkumník sonduje terén. Mohli by posloužit např. při průzkumu zřícených budov. Jde o první robotí „hejno“ schopné autonomního fungování v členitém trojrozměrném prostředí.
Zhakypov Z. et al., Nature, DOI: 10.1038/s41586-019-1388-8
Ke stažení
článek ve formátu pdf [511,23 kB]
OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Kybernetika
RUBRIKA: Nádech–výdech
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracoval jako vědecký novinář (ABC, Český rozhlas, TÝDEN, iHNed.cz), na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Věnuje se popularizaci vědy, spolupracuje s Učenou společností České republiky. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.
![Vrtiška Ondřej](/thumb/images/autori/v/s_vrtiska_ondrej2.jpg?w=150&h=150&ip=5)
Doporučujeme
Probírat se úlovkem hlubokomořských ryb jako pokladem ![uzamčeno](/images/layout/ico-locked.png)
Eva Bobůrková | 3. 2. 2025
Přírodovědkyni Zuzaně Musilové učarovaly ryby. A to hlavně podivuhodné ryby hlubokomořské, s obrovskýma očima a strašlivými zuby. Byť mnohé z nich...
Doba skleněná ![uzamčeno](/images/layout/ico-locked.png)
Natalie Venclová, Kateřina Tomková | 3. 2. 2025
Obliba skla trvá už kolem 5000 let. Díky využití přírodních věd dokážeme prohloubit dosavadní poznání toho, kdy a kde se vyráběly skleněné...
Skleněný zázrak ![video](/images/layout/ico-video.png)
Marek Janáč | 3. 2. 2025
Jeden z nejunikátnějších sklářských příběhů všech dob odstartovaly dvě rodinné tragédie. Leopoldu Blaschkovi z Českého Dubu zemřela na choleru...