i
Hejno skákajících robotů
| 2. 9. 2019 | Vesmír 98, 485, 2019/9
Mravenci rodu Odontomachus dovedou prudkým stiskem kusadel odskočit od útočícího predátora. Inspirovali se jimi tvůrci malých jednoduchých robotů (tribotů), kteří kromě normálního pohybu dovedou také poskočit sklapnutím dvou ze svých tří ramen. Komunikují mezi sebou a stejně jako mravenci mají rozdělené role, které však dle potřeby mění: vůdce vydává příkazy, dělník manipuluje s předměty, průzkumník sonduje terén. Mohli by posloužit např. při průzkumu zřícených budov. Jde o první robotí „hejno“ schopné autonomního fungování v členitém trojrozměrném prostředí.
Zhakypov Z. et al., Nature, DOI: 10.1038/s41586-019-1388-8
Ke stažení
článek ve formátu pdf [511,23 kB]
OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Kybernetika
RUBRIKA: Nádech–výdech
O autorovi
Ondřej Vrtiška
Původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracoval jako vědecký novinář (ABC, Český rozhlas, TÝDEN, iHNed.cz), na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Věnuje se popularizaci vědy, spolupracuje s Učenou společností České republiky. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.

Doporučujeme
Věstonická superstar 
Soška tělnaté ženy z ústředního tábořiště lovců mamutů u dnešních Dolních Věstonic pod Pálavou je jistě nejznámějším archeologickým nálezem...
K čemu je umění? 
Petr Tureček | 7. 7. 2025
Výstižná teorie lidské evoluce by měla nabídnout vysvětlení, proč trávíme tolik času zdánlivě zbytečnými činnostmi. Proč, jako například lvi,...
Paradoxní příběh paradoxu obezity 
Petr Sucharda | 7. 7. 2025
Obezita představuje jednu z nejzávažnějších civilizačních chorob, jejíž důsledky zasahují do téměř všech oblastí lidského zdraví. Její definice...