i

Aktuální číslo:

2025/7

Téma měsíce:

Umění

Obálka čísla

Průzkumní roboti uspěli v soutěži DARPA

 |  7. 10. 2019
 |  Vesmír 98, 551, 2019/10

Systémy autonomních spolupracujících robotů změřily své síly na soutěži Subterranean Challenge Tunnel Circuit, kterou v srpnu v Pittsburghu uspořádala agentura amerického ministerstva obrany pro pokročilé výzkumné projekty (DARPA). Tým CTU-CRAS vědců a studentů z katedry kybernetiky a z katedry počítačů Fakulty elektrotechnické (FEL) ČVUT v Praze obsadil v konkurenci jedenácti týmů celkově třetí místo a zvítězil v kategorii projektů, které nebyly financovány z grantů DARPA. Mezi soupeři přitom byly týmy ze špičkových světových pracovišť, např. z MIT, ETH, JPL nebo CSIRO.

Cílem soutěže bylo otestovat roboty schopné prozkoumat podzemní prostory i bez lidské asistence. Simulovalo se hledání horníků zavalených v dole. „Soutěž může způsobit průlom v nasazení robotů při záchranných operacích, kde byly roboty nasazovány zatím spíše sporadicky v režimu ručního řízení na dálku,“ říká Tomáš Krajník z Centra umělé inteligence katedry počítačů FEL.

„Rozhodující část robotického týmu tvořily pozemní terénní roboty. Přesně se lokalizovaly, byly schopny autonomně prozkoumávat terén, umožnily vytvořit bezdrátovou síť a posílat operátorovi informace o mapě a o automaticky nalezených objektech, za které náš tým získal body,” vysvětluje Karel Zimmermann ze skupiny vidění pro roboty a autonomní systémy katedry kybernetiky.

DARPA podobné soutěže organizuje často ve snaze posunout výzkumné projekty k praktickému využití. V minulosti takto podpořila například vývoj autonomních vozidel soutěží Grand Challenge.

Ke stažení

OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Kybernetika
RUBRIKA: Zákulisí

O autorovi

Ondřej Vrtiška

Původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracoval jako vědecký novinář (ABC, Český rozhlas, TÝDEN, iHNed.cz), na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Věnuje se popularizaci vědy, spolupracuje s Učenou společností České republiky. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.
Vrtiška Ondřej

Doporučujeme

Věstonická superstar

Věstonická superstar video

Soška tělnaté ženy z ústředního tábořiště lovců mamutů u dnešních Dolních Věstonic pod Pálavou je jistě nejznámějším archeologickým nálezem...
K čemu je umění?

K čemu je umění? uzamčeno

Petr Tureček  |  7. 7. 2025
Výstižná teorie lidské evoluce by měla nabídnout vysvětlení, proč trávíme tolik času zdánlivě zbytečnými činnostmi. Proč, jako například lvi,...
Paradoxní příběh paradoxu obezity

Paradoxní příběh paradoxu obezity uzamčeno

Petr Sucharda  |  7. 7. 2025
Obezita představuje jednu z nejzávažnějších civilizačních chorob, jejíž důsledky zasahují do téměř všech oblastí lidského zdraví. Její definice...