Arktida2024banner1Arktida2024banner1Arktida2024banner1Arktida2024banner1Arktida2024banner1Arktida2024banner1
i

Aktuální číslo:

2024/12

Téma měsíce:

Expedice

Obálka čísla

Průzkumní roboti uspěli v soutěži DARPA

 |  7. 10. 2019
 |  Vesmír 98, 551, 2019/10

Systémy autonomních spolupracujících robotů změřily své síly na soutěži Subterranean Challenge Tunnel Circuit, kterou v srpnu v Pittsburghu uspořádala agentura amerického ministerstva obrany pro pokročilé výzkumné projekty (DARPA). Tým CTU-CRAS vědců a studentů z katedry kybernetiky a z katedry počítačů Fakulty elektrotechnické (FEL) ČVUT v Praze obsadil v konkurenci jedenácti týmů celkově třetí místo a zvítězil v kategorii projektů, které nebyly financovány z grantů DARPA. Mezi soupeři přitom byly týmy ze špičkových světových pracovišť, např. z MIT, ETH, JPL nebo CSIRO.

Cílem soutěže bylo otestovat roboty schopné prozkoumat podzemní prostory i bez lidské asistence. Simulovalo se hledání horníků zavalených v dole. „Soutěž může způsobit průlom v nasazení robotů při záchranných operacích, kde byly roboty nasazovány zatím spíše sporadicky v režimu ručního řízení na dálku,“ říká Tomáš Krajník z Centra umělé inteligence katedry počítačů FEL.

„Rozhodující část robotického týmu tvořily pozemní terénní roboty. Přesně se lokalizovaly, byly schopny autonomně prozkoumávat terén, umožnily vytvořit bezdrátovou síť a posílat operátorovi informace o mapě a o automaticky nalezených objektech, za které náš tým získal body,” vysvětluje Karel Zimmermann ze skupiny vidění pro roboty a autonomní systémy katedry kybernetiky.

DARPA podobné soutěže organizuje často ve snaze posunout výzkumné projekty k praktickému využití. V minulosti takto podpořila například vývoj autonomních vozidel soutěží Grand Challenge.

Ke stažení

OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Kybernetika
RUBRIKA: Zákulisí

O autorovi

Ondřej Vrtiška

Původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracoval jako vědecký novinář (ABC, Český rozhlas, TÝDEN, iHNed.cz), na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Věnuje se popularizaci vědy, spolupracuje s Učenou společností České republiky. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.
Vrtiška Ondřej

Doporučujeme

Pěkná fotka, nebo jen fotka pěkného zvířete?

Pěkná fotka, nebo jen fotka pěkného zvířete?

Jiří Hrubý  |  8. 12. 2024
Takto Tomáš Grim nazval úvahu nad svou fotografií ledňáčka a z textové i fotografické části jeho knihy Ptačí svět očima fotografa a také ze...
Do srdce temnoty

Do srdce temnoty uzamčeno

Ladislav Varadzin, Petr Pokorný  |  2. 12. 2024
Archeologické expedice do severní Afriky tradičně směřovaly k bývalým či stávajícím řekám a jezerům, což téměř dokonale odvádělo pozornost od...
Vzhůru na tropický ostrov

Vzhůru na tropický ostrov

Vojtěch Novotný  |  2. 12. 2024
Výpravy na Novou Guineu mohou mít velmi rozličnou podobu. Někdo zakládá osadu nahých milovníků slunce, jiný slibuje nový ráj na Zemi, objevuje...