Vesmírná školaVesmírná školaVesmírná školaVesmírná školaVesmírná školaVesmírná škola
i

Aktuální číslo:

2025/1

Téma měsíce:

Exploze

Obálka čísla

Průzkumní roboti uspěli v soutěži DARPA

 |  7. 10. 2019
 |  Vesmír 98, 551, 2019/10

Systémy autonomních spolupracujících robotů změřily své síly na soutěži Subterranean Challenge Tunnel Circuit, kterou v srpnu v Pittsburghu uspořádala agentura amerického ministerstva obrany pro pokročilé výzkumné projekty (DARPA). Tým CTU-CRAS vědců a studentů z katedry kybernetiky a z katedry počítačů Fakulty elektrotechnické (FEL) ČVUT v Praze obsadil v konkurenci jedenácti týmů celkově třetí místo a zvítězil v kategorii projektů, které nebyly financovány z grantů DARPA. Mezi soupeři přitom byly týmy ze špičkových světových pracovišť, např. z MIT, ETH, JPL nebo CSIRO.

Cílem soutěže bylo otestovat roboty schopné prozkoumat podzemní prostory i bez lidské asistence. Simulovalo se hledání horníků zavalených v dole. „Soutěž může způsobit průlom v nasazení robotů při záchranných operacích, kde byly roboty nasazovány zatím spíše sporadicky v režimu ručního řízení na dálku,“ říká Tomáš Krajník z Centra umělé inteligence katedry počítačů FEL.

„Rozhodující část robotického týmu tvořily pozemní terénní roboty. Přesně se lokalizovaly, byly schopny autonomně prozkoumávat terén, umožnily vytvořit bezdrátovou síť a posílat operátorovi informace o mapě a o automaticky nalezených objektech, za které náš tým získal body,” vysvětluje Karel Zimmermann ze skupiny vidění pro roboty a autonomní systémy katedry kybernetiky.

DARPA podobné soutěže organizuje často ve snaze posunout výzkumné projekty k praktickému využití. V minulosti takto podpořila například vývoj autonomních vozidel soutěží Grand Challenge.

Ke stažení

OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Kybernetika
RUBRIKA: Zákulisí

O autorovi

Ondřej Vrtiška

Původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracoval jako vědecký novinář (ABC, Český rozhlas, TÝDEN, iHNed.cz), na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Věnuje se popularizaci vědy, spolupracuje s Učenou společností České republiky. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.
Vrtiška Ondřej

Doporučujeme

Exploze, které tvoří

Exploze, které tvoří uzamčeno

Supernovy vytvářejí v mezihvězdném prostředí bubliny. V hustých stěnách bublin vznikají hvězdy. A to, co začalo výbuchem, končí hvězdou.
Mrtví termiti odpovídají na evoluční otázky

Mrtví termiti odpovídají na evoluční otázky uzamčeno

Aleš Buček, Jakub Prokop  |  6. 1. 2025
Termiti představují odhadem čtvrtinu globální biomasy suchozemských členovců. Naší snahou je pochopit, jak dosáhli ekologického úspěchu, jak se...
Objev země Františka Josefa

Objev země Františka Josefa

Zdeněk Lyčka  |  6. 1. 2025
Soukromá rakousko-uherská polární výprava v letech 1872–1874 nedosáhla zamýšleného cíle, jímž bylo proplout Severní mořskou cestou a případně...